Which robot domains does Midcore support?

Aerial, ground, subsea, surface (USV), manipulator arms, humanoid, warehouse AMR, and agricultural platforms.

Does Midcore run on the edge or in the cloud?

Both. The control plane runs in Kubernetes (Helm chart shipped); edge agents deploy on k3s with NVIDIA runtime.

Yes. A safety governor auto-triggers e-stop on critical risk and broadcasts to the fleet over MQTT, with full audit.

Perception, planification et contrôle inspectables — avec contrôles alignés sur la sécurité et traces exportables.

La stack brain reprend les motifs opérationnels agents : appels d'outils structurés, état borné et journalisation déterministe pour rejouer.

Verrouillages et arrêts d'urgence s'alignent sur les tableaux de bord flotte pour voir l'intention, pas seulement les commandes.

Simulation et jumeaux numériques réutilisent la posture preuve des gates logiciels — scénarios versionnés.

Sessions d'entraînement attachent hachages et graines pour des boucles d'amélioration auditables.