Brain pipeline robotique
Perception, planification et contrôle inspectables — avec contrôles alignés sur la sécurité et traces exportables.
La stack brain reprend les motifs opérationnels agents : appels d'outils structurés, état borné et journalisation déterministe pour rejouer.
Verrouillages et arrêts d'urgence s'alignent sur les tableaux de bord flotte pour voir l'intention, pas seulement les commandes.
Simulation et jumeaux numériques réutilisent la posture preuve des gates logiciels — scénarios versionnés.
Sessions d'entraînement attachent hachages et graines pour des boucles d'amélioration auditables.